Ocho aspectos...

El yoga toma ocho aspectos que son sus fundamentos, los primeros dos son yama y niyama y constituyen disciplinas éticas sociales e individuales:

Yama consta de 5 principios:
Ahimsa: no violencia.
Satva: verdad.
Asteya: liberación de avaricia.
Brahmacharya: control de placeres sensuales. Control de sensaciones físicas, las fluctuaciones mentales y la contemplación intelectual.
Aparigraha: control de codicia y posesión.

Niyama consta de 5 principios:
Saucha: limpiaza. Patanjali divide a este estadio en dos: - bhiga: disfrute de placeres sin estar sujetos a enfermedades; - apavarga: libertad y beatitud.
Santosa: contento.
Tapas; ardor. Depuración de deseos ardientes, austeridad. Depuración de cada célula de nuestro cuerpo y cada célula de nuestros sentidos.
Syadhayaya: estudio de sí mismo. Conocer los tres estratos y las cinco envolturas del ser humano.
Isvara pranidhana: devoción, entrega de uno mismo.
Estos 5 niyamas controlan los órganos de percepción: oídos, nariz, lengua y piel.